wz


Taranis

 

FrSky TARANIS X9D

Na světový trh je postupně distribuován nový převratný vyílač postaveny na odzkoušené platformě FrSky. Ve dvou dodávkách (do konce července 2013) došlo do Evropy 3.000 kusů, které byly rozebrány na předobjednávky.


PÁR SLOV O VYSÍLAČI FrSky TARANIS

Pokud byste mohli vytvořit svůj vlastní vysílač, co všechno byste integrovali? Stejnou otázku si položila společnost FrSky. Výsledek se nazývá Taranis! FrSky úspěšně představil high-tech vysílač za nízkou cenu, kterou vysoce překračují high-end značky na trhu.
Teď si asi se divíte, jak FrSky zajistil tak nízkou cenu? Kompromisy v kvalitě v zájmu zachování cenového minima ale u FrSky rozhodně nehrozí. Ve FrSky možná chybí elegantní barevné reklamní kampaně a obrovský marketingový rozpočet, ale určitě to není šetření na hardware!

Nejdůležitější pro každý vysílač je udržovat robustní spojení s přijímači. FrSky je známý použitím ACCST přeskakováním kmitočtů. Zde je využito k přeskakování celé používané pásmo 2,4 GHz a kmitočet se velmi rychle mění aby se dosáhla vynikající spolehlivost a rozsah. Mnoho věcí může mít vliv na spojení vysílače s přijímačem. Proto mají všechny přijímače FrSky integrované RSSI-vyhodnocení signálu (indikace síly signálu přijímače) zasílané pomocí telemetrie na vysílač. Vysílač Taranis zobrazuje trvale na displeji kvalitu signálu na přijímači (RSSI signál) modelu a generuje varovné zprávy s výstrahami než signál na přijímači dosáhne kritické úrovně. Může zabránit zřícení a umožňuje provozovat naše hobby bezpečněji.

Kromě signálu RSSI obsahuje Taranis další bezpečnostní funkci.
Uzamknutí přijímače resp. Modell Match znamená, že se odpovídající přijímač pevně sváže s modelem, který je vybrán ve vysílači. Tak, nemůže dojít k letu se špatně vybraným modelem.
Taranis má 3 metody failsafe.
1 – Uchovává poslední platné hodnoty,
2 - Přechod na přednastavené hodnoty (např. plyn na 30%, klapky dolů, křidélka v neutrálu, atd.),
3 - bez výstupního signálu a tím odstartovat Fligth Controller(s naváděcí funkcí domů).
Díky citlivé a nastavitelné funkci RSSI, můžete být jisti, že jsou téměř nikdynedojde ke spuštění failsafe režimu. Hlášení jako od druhého pilota, vyvolání poplachu atd. je prováděno hlasovým oznámením, které je posíláno do reproduktoru nebo sluchátek. Čas oznámení, hlasové upozornění, podvozek, signály z varia, výška atd. mohou být čteny z hlasových a zvukových souborů na SD kartě.

Software openTx pro vysílač Taranis vznikl spoluprací modelářů a programátorů z oblasti RC a open-source, takže je volně k dispozici. Naprogramovaný firmware vysílače openTx a software Companion9x jsou k dispozici pro Linux, Windows a Macintosh a jsou velmi vnímavé k návrhům a požadavkům uživatelů. Neexistují žádná omezení.
S 60 pamětmi modelů, 64 volnými mixy, 9 letovými režimy, sekvencery, programovatelnými rychlostmi a zpožděními serv, všemi možnými druhy programovatelných spínačů, funkcemi, křivkami, volně přiřazenými vstupy, výstupy a kanály. Vše lze se vším podle potřeby logicky propojit.

Tyto nesčetné možnosti a komplexní programovací možnosti by se mohly stát noční můrou, ale díky komunitě open source je tu program companion9x, se kterým je možné vyzkoušet pohodlně vše na počítači (Windows, Ubuntu, Linux, Mac), programovat a simulovat , než to přeneseme do paměti vysílače nebo na micro SD kartu pomocí USB kabelu.
Navíc jsou tu ještě připravené hotové vzory (Wizzard), které odstraní hodně programování a seřizování.

Máte-li jakýkoli jiný vysílač a přijímač lze integrovat také tyto protokoly přenosu s odpovídajícím modulem ve formátu JR, osazeném do šachty na zadní straně vysílače.

V základním nastavení modelu lze pak tyto protokoly pro externí modul VF snadno vybrat a vnitřní FrSky VF modul je možné vypnout. Takže můžete použít moduly Futaba, JR, Sepktrum, Graupner, Assan a další. Přátelé UHF můžou připojit přímo 12V na modul UHF a nepotřebují žádné dodatečné kabely nebo další baterii.

 

Umístění přepínačů: (výchozí nastavení)

  • SA: 3 pozice, dlouhý
  • SB: 3 pozice, dlouhý
  • SC: 3 pozice, dlouhý
  • SD: 3 pozice, krátký
  • SE: 2 pozice, dlouhý
  • SF: 3 pozice, dlouhý
  • SG: 2 pozice, mžikový
  • SH: 3 pozice, dlouhý
  •  

     

    PROJEKT TARANIS

    Vysílač FrSky Taranis vznikl díky novému typu spolupráce. Poprvé renomovaný výrobce R/C průmyslu úzce spolupracuje s vývojáři open-source R/C skupiny, aby se vyvíjel a zlepšoval hardware a software tak, že vznikl open source vysílač, který je velmi levný, ale nabízí víc než všichni velcí značkoví výrobci. To znamená, že neexistují žádná omezení týkající se systému Taranis a omezení funkcí, jako je tomu u značkových výrobců a jejich marketingových nápadů, kteří nabízejí úplné funkce pouze ve svých nejdražších vysílačích.

    Systém Taranis s otevřenou hardwarovou a softwarovou strukturou se bude vyvíjet a upravovat i v budoucnosti. Nové požadavky a vývoj lze provádět velmi rychle na principu otevřeného zdrojového kódu a je tak vhodný pro různé uživatele.

    Systém OpenTx pro Taranis je dalším rozvojem open9x pro vysílače Th9x, 9XR a jiné otevřené hardwarové systémy. Open9x se používá už více než 5 let, je velmi vyspělý a byl opakovaně přizpůsoben různým vysílačům, procesorům a hardwaru. S OpenTx je systém upraven pro hardware FrSky s 32 bitovým procesorem a znovu značně rozšířen. To dává hardwarově a softwarově k dispozici systém, který je zcela na špici v R/C technologii.

    Ale systém Taranis od FrSky je také velmi levný, protože vědomě používá mnoho standardních komponent. Tvar pouzdra byl převzat z jiných osvědčených vysílačů. Elektronika, procesor a desky s plošnými spoji jsou adaptací open-source vývoje ersky9x. Software je open source. Telemetrie vysílací a přijímací moduly jsou z FrSky. Velmi rychlý protokol PXX je dalším vývojem FrSky a bezpečný přenos AFHSS ACCST je již dlouho v provozu a dokonale vyzrálý.

    Křížové ovladače jsou velmi kvalitní dodávka od renomovaného výrobce, který zásobuje i hlavní značkové výrobce a u nich je instalován pouze do výrobků s nejvyšší cenou.

    Takže high-tech produkt v jednoduchém, ale funkčním obalu a bez zbytečných designových výstřelků. Počítá se to, co je uvnitř.

     

     

    FUNKCE – KRÁTKÉ SEZNÁMENÍ

  • Plná telemetrie RSSI zpracování signálu s pre-alarmem, když se snižuje síla signálu
  • Vysílač TARANIS X9D obsahuje nově vyvinutý obousměrný komunikační systém "ACCST" (Advanced Continuous Channel Shifting Technology). Data z přijímače mohou být kontrolována ve vašem vysílači.
  • Protokol PXX se používá k zajištění super nízkého zpoždění mezi vysílačem a VF modulm (cca 1/3 současných systémů). Také PXX protokol přináší Receiver Match
  • Samotest antény vysílače, monitoruje že je vysílán VF signál
  • 16 kanálů ve vnitřním modulu VF, dalších 16 kanálů s přídavným modulem VF (max. 32)
  • 60 vnitřních pamětí modelů a další na kartě micro SD
  • 64 volných mixů
  • Mód kniplů 1 - 4 s libovolným obsazením
  • 9 letových módů s podmínkami režimu letu
  • 16 křivek s 3-17 body
  • 32 programovatelných spínačů
  • Programovatelné speciální funkce
  • 5 globálních proměnných
  • Integrovaný systém hlasového výstupu, zvuků a alarmů, tóny varia
  • Díky systému S.PORT (Smart Port) může být jednoduše připojeno velké množství senzorů a dalších zařízení jedním kablíkem.
  • TARANIS X9D má možnost zobrazovat telemetrii FrSky, nepotřebujete připojovat další přídavná zařízení a displeje od cizích výrobců.
  • USB port, micro SD karta, sériové rozhraní pro rozšíření
  • USB pro aktualizaci firmwaru, zvuk, čtení a zapisování modelů a nastavení na kartu SD
  • Křížové ovladače se 4 násobným uložením do kuličkových ložisek, vysoce kvalitními potenciometry, mají nastavitelné rastrování a klidný chod
  • Četné vstupy (4 kniply, 4 trimování, 2 boční ovladače, dva potenciometry, 8 přepínačů)
  • Kalibrované kniplů a trimů
  • Velký LCD displej 212x64 pixelů, v 16 odstínech šedi, podsvícený
  • Logování v reálném čase pro všechna telemetrická data na SD kartu
  • Přijímač s uzamčením modelu (Modellmatch) (s přijímačem FrSky a PXX protokolem)
  • 2 časovače v různých režimech, nahoru, dolů, % kniplů, čas modelu v letu
  • Nastavitelné rozlišení trimů od hrubého až do ultrapřesného, exponenciální
  • Rozšířené trimování od 25% do 100%
  • Standardní JR 3,5 mm jack konektor učitel-žák, DSC zásuvka pro výstup nebo vstup PPM signálu
  • Volně programovatelná funkce trenéra nebo funkce FPV Spotter
  • 32-bitový procesor ARM Cortex M3 na 60MHz
  • Program Companion9x (Windows, Mac, Linux), program CompanionTX k programování, simulaci, aktualizaci, čtení a ukládání modelů a nastavení
  • 8 jazyků díky update firmware (i čeština, dodávka je v angličtině), libovolně přizpůsobitelné
  • Vnitřní telemetrie a VF modul pro přenos až 16 kanálů. S obnovovací frekvenci 9 ms pro kanály 1-8 a 18ms pro kanály 9-16. Podporuje stávající protokoly D8 (všechny přijímače typu D a FXR-II, 8 kanálová telemetrie), nový protokol D16 (16 kanálová plně duplexní telemetrie s protokolem PXX) a režim dlouhého rozsahu LR12 (12 kanálový mód až trojnásobně dlouhého dosahu bez telemetrie).
  • Systém dlouhého dosahu s 12 kanály, dosah je asi 3 krát větší, než standardní systémy 2,4 GHz
  • Přiřazení interních a externích kanálů je libovolné. Tzn, že můžete s dalším externím modulem XJT vybudovat redundantní systém a přenášet 2x 16 stejných kanálů nebo až 32 kanálů nebo cokoli mezi tím.
  • Vnitřní VF modul XJT má funkci zamknutí modelu (Modell Match) a 3 failsafe režimy: držení poslední pozice, přesunutí do přednastavených pozic, všechny pozice na střed
  • Šachta pro externí modul (bez 6V) je formátu JR a může v závislosti na modulu přenášet dalších 16 kanálů v protokolu PXX nebo PPM signálem pro diverzní moduly nebo data sériových signálů DSM2 moduly od Spectra
  • Telemetrie se 3 libovolně nastavitelnými obrazovkami a hlasovými výzvami, podporuje stávající dostupné přijímače a senzory, stejně jako nové S-port senzory. Systém metrických jednotek. Integrované tóny pro vario (údaje ze senzoru Vario v modelu), funkce záznamu dat na Micro SD kartu
  • Vysílaný kmitočet: 2 GHz
  • Napájení 7,2V, 6 článek NiMh, spotřeba 260 mA při zapnutém VF modulu a podsvícení displeje

  • Open source firmware pro rychlé přizpůsobení, rozšíření speciálních funkcí a vylepšení. Webové stránky pro vývojáře: http://www.openrcforums.com/
  •  

      Set obsahuje:

  • hliníkový kufr
  • vysílač Taranis
  • nabíječku
  • řemen
  • NiMh aku 6 článků, typ Eneloop
  •  

     

     

    PŘEDSTAVENÍ, O CO VLASTNĚ JDE?

    Vysílač TARANIS od FrSky běží na operačním systému se softwarem openTx. open Tx je dalším vývojem open9x.

    Původně byl open9x rozvíjen jako vysílačový software pro velmi specifický druh hardware - IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE/AIRJUMP3/...9x a jak se všechny jmenují, prostě vysílačky z Číny řízené mikrokontrolérem. Ale vždy se jedná o stejný vysílač, který se prodává pod různými značkami.
    Tento vysílač má monochromatický LCD displej s 128x64 pixelů, 2-křížové ovladače, 3 potenciometry, 6 spínačů, 3-polohový přepínač a 4 trimovací tlačítka.
    Pracuje s mikrokontrolérem ATmega 64 mt 64 kB Flash a EEPROM 2K. Na tomto původním vysílači je zajímavá cena. Stojí cca 1.000 – 1.500 Kč.

    Programátor jménem Thomas Husterer s nickem THUS, dostal skvělý nápad, když si uvědomil, že byste si mohli tento vysílač sami programovat a aby byla schémata veřejně dostupná. Každý vysílač se skládá ze stejných základních komponent- křížových ovladačů, trimů, přepínačů, displeje a jednoduchého mikroprocesoru.

    Pak se rozhodl nahradit původní firmware vysílače jeho vlastnoručně napsaným softwarem a zveřejnit jej. Existuje několik projektů pro vysílač TH9x jako open source: th9x, er9x, ersky9x, open9x, gruvin9x a pár dalších. MenuOpenTx existuje v několika jazycích, dokonce i v češtině.

    Tak z toho nyní vznikl openTx a je uzpůsoben novým hardwarovým možnostem a modernímu 32 bitovému procesoru. FrSky oficiálně převzal tento velmi sofistikovaný a rozsáhlý softwar pro vysílače.

    K vlastnímu software ve vysílači patří i programovací a simulační software pro PC Companion9x. Důrazně doporučuji použít program Companion9X, vše je s ním mnohem jednodušší!

    Další rady, informace, módy, hardware a software najdete zde:
    Příslušné fórum je zde: http://9xforums.com/forum/
    OpenTx najdete zde: http://code.google.com/p/opentx/
    Companion9x najdete zde: http://code.google.com/p/companion9x/

     

    Blokové schéma vysílače 9XDA Taranis

     

    SOFTWAROVÁ STRUKTURA OpenTX VYSÍLAČE FrSky 9XDA TARANIS

     

     

    Tak, od začátku září jsem šťastným majitelem vysílače Taranis.

    Zde je pár zkušeností:

     

     


    Co se připravuje na přelom roku 2013/2014



     

     

    (C) Jaroslav Řehůřek, červenec 2013